Fazer 5 Texto Falando sobre 5 Artigos Científicos sobre Engenharia Automação

PDF AO ENSINO EM DISCIPLINAS PROFISSIONAIS NOS CURSOS DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO E ENGENHARIA ELÉTRICA DA UGF LHGF da Silva FSG Sagaz NG Teixeira abengeorgbr de Engenharia de Controle e Automação e de Engenharia As conclusões apresentadas nesse artigo mostram que essa na internet que disponibilizam artigos científicos ou outros PDF abengeorgbr PDF Desenvolvimento de Sistemas de Pêndulos Invertidos como Ferramentas Didáticas em Cursos de Engenharia de Controle e Automação R Breganon UNLT Alves FSF Ribeiro GV Barbara Holos 2021 ifrnedubr para complementar o estudo teórico de sistemas de controle a saber um aeropêndulo e um artigo são ferramentas importantes para o ensino de conteúdos relacionados ao controle PDF ifrnedubr PDF CÉLULA DE CARGA STRAIN GAGE PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO SE DA SILVA repositoriopgsscognacombr e em artigos científicos selecionados através de busca em livros trabalhos acadêmicos e artigos de banco de dados da Scielo e Lilacs O período dos artigos pesquisados foram os PDF pgsscognacombr PDF Sensores Piezoresistivos e sensores piezoelétricos LF de Souza RM Ribeiro VIII EPCCEncontro Internacional 2013 unicesumaredubr em artigos científicos e livros na área de Engenharia de Controle e Automação Foram utilizados para este trabalho artigos de produção científica e livros sobre sensores piezoelétricos PDF unicesumaredubr PDF do curso de Engenharia de Controle e Automação C de Curso uergsedubr a aprovação dos cursos e dá outras providências artigo 1º Rio Grande do Sul 2001a participação em eventos científicos no campo da engenharia de controle e automação entre PDF uergsedubr PDF CURSOS DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO UMA ABORDAGEM AO MUNDO DO TRABALHO PDF abengeorgbr CONTROLE MULTIVARIÁVEL PARA ROBÔS OMNIDIRECIONAIS APLICADO À NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM AMBIENTES DINÂMICOS Nayder Almeida 1721524 Resumo O controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais representa um desafio sig nificativo especialmente no contexto de sistemas multivariáveis e não lineares Um robô omnidirecional é capaz de moverse em qualquer direção sem a necessidade de reorientar se o que proporciona grande flexibilidade e agilidade No entanto esse tipo de mobilidade exige uma modelagem cuidadosa da cinemática e dinâmica do robô bem como o desenvol vimento de controladores sofisticados que possam lidar com as interações entre as rodas e a dinâmica global do sistema 1 INTRODUÇÃO O robô móvel AxeBot utilizado como estudo de caso neste trabalho possui três rodas omnidirecionais dispostas a 120º graus entre si Essa configuração permite que o robô execute movimentos suaves e precisos em ambientes bidimensionais No entanto o acoplamento das velocidades das rodas torna o sistema altamente interdependente o que exige a utilização de técnicas avançadas de controle multivariável 2 MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA A modelagem cinemática do robô AxeBot baseiase na análise das velocidades angulares das suas três rodas Para isso são utilizadas matrizes de transformação que relacionam as 1 velocidades lineares e angulares do centro de massa do robô com as velocidades angulares das rodas Essa abordagem leva em consideração tanto o movimento translacional quanto o rotacional do robô o que permite calcular sua trajetória no espaço de trabalho 3 CONTROLE MULTIVARIÁVEL O sistema de controle desenvolvido para o AxeBot utiliza uma abordagem multivariável onde todas as entradas e saídas do sistema são consideradas simultaneamente Essa técnica é essencial dado o alto grau de acoplamento entre as rodas do robô Um dos desafios no controle de robôs omnidirecionais é que a rotação de uma roda influencia diretamente a velocidade das outras o que requer um controlador capaz de lidar com essas interações de forma eficaz 31 LINEARIZAÇÃO POR REALIMENTAÇÃO O controlador multivariável proposto utiliza uma técnica de linearização por realimentação que transforma o sistema não linear em um sistema linear equivalente Isso permite que técnicas de controle linear como o lugar das raízes sejam aplicadas ao sistema 4 RESULTADOS E SIMULAÇÕES O controlador proposto foi implementado em ambiente MATLABSimulink e validado atra vés de simulações Os testes mostraram que o controlador é capaz de seguir trajetórias comple xas como trajetórias elípticas e em forma de oito com alta precisão Além disso o controlador mostrouse robusto em relação a perturbações externas e incertezas nos parâmetros do sistema 5 CONCLUSÃO O controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais é um campo desafiador que requer o uso de técnicas avançadas de modelagem e controle A abordagem multivariável apresentada neste trabalho mostrouse eficaz para lidar com as complexidades associadas ao controle desse tipo de robô 2 Referências 1 NASCIMENTO Tiago Pereira Controle de trajetória de robôs móveis omnidirecionais uma abordagem multivariável 2009 Dissertação Mestrado em Engenharia Elétrica Universidade Federal da Bahia Disponível em httpwwwppgeeengufbabr esptesesac64916ca6ef3bdd2f466bffdd30af7epdf Acesso em 29 set 2024 3 Desenvolvimento de uma plataforma de supervisão integrada para otimização da geração de energias renováveis desafios e abordagens tecnológicas Nayder Almeida Matrícula 1721524 Resumo O uso crescente de energias renováveis tem impulsionado o desenvolvimento de pla taformas de supervisão que integram diferentes fontes de energia como solar eólica e termosolar A gestão dessas diversas tecnologias apresenta desafios complexos especial mente quando se trata de garantir a eficiência disponibilidade e otimização de recursos O objetivo de uma plataforma de supervisão é fornecer uma visão centralizada das ope rações utilizando sistemas como SCADA Supervisory Control and Data Acquisition e PIMS Plant Information Management System para monitorar controlar e otimizar o de sempenho das plantas 1 INTRODUÇÃO O uso crescente de energias renováveis tem impulsionado o desenvolvimento de platafor mas de supervisão que integram diferentes fontes de energia como solar eólica e termosolar A gestão dessas diversas tecnologias apresenta desafios complexos especialmente quando se trata de garantir a eficiência disponibilidade e otimização de recursos O objetivo de uma plata forma de supervisão é fornecer uma visão centralizada das operações utilizando sistemas como SCADA Supervisory Control and Data Acquisition e PIMS Plant Information Management System para monitorar controlar e otimizar o desempenho das plantas 2 DESAFIOS NA INTEGRAÇÃO DE FONTES RENOVÁ VEIS A intermitência das fontes renováveis como solar e eólica é um dos principais desafios na integração dessas energias A variabilidade na geração de energia exige sistemas de supervisão robustos capazes de prever e reagir rapidamente a flutuações de geração Por exemplo a ge ração eólica depende da velocidade e constância do vento enquanto a geração solar é afetada pela irradiação solar e condições meteorológicas Além disso a coexistência de diferentes tecnologias em uma mesma planta como é o caso de sistemas híbridos demanda uma plataforma que seja capaz de coletar dados de diferentes sistemas e processálos em tempo real Cada tecnologia possui suas próprias peculiaridades o que exige soluções específicas para supervisão e controle 1 3 SISTEMA DE SUPERVISÃO E CONTROLE Um dos principais componentes de uma plataforma de supervisão é o SCADA que permite a supervisão e o controle de processos automatizados em tempo real O SCADA é responsável pela coleta de dados de sensores e dispositivos distribuídos nas plantas e por transmitir essas informações para um sistema central Além do SCADA o uso de PIMS é essencial para o gerenciamento das informações cole tadas O PIMS organiza e armazena grandes volumes de dados transformandoos em informa ções relevantes para as equipes de operação e manutenção 4 INDICADORES DE PERFORMANCE KPIs Para garantir a eficiência operacional uma plataforma de supervisão deve utilizar Indicado res de Desempenho KPIs adequados para cada tipo de geração de energia No caso de parques eólicos os principais KPIs incluem o fator de capacidade e o tempo médio entre falhas MTBF Já em plantas solares o índice de performance de energia e o performance ratio são usados para comparar a energia produzida com a energia projetada 5 SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS Para lidar com esses desafios uma solução eficaz de supervisão deve incluir o uso de inte ligência artificial IA e algoritmos avançados de controle A IA pode ser usada para prever a geração de energia com base em dados meteorológicos e históricos enquanto os algoritmos de controle garantem que os sistemas operem dentro de suas condições ótimas 6 CONCLUSÃO A integração de múltiplas fontes de energia renovável em uma única plataforma de supervi são é essencial para enfrentar os desafios da variabilidade e complexidade dos sistemas O uso de tecnologias como SCADA PIMS e algoritmos de controle avançado garante que as plantas possam operar com eficiência máxima fornecendo informações relevantes para a tomada de decisões Referências 1 ANDRADE Francisco Renê Desafios para a engenharia mecânica na era da indústria 40 a indústria dos sistemas ciberfísicos CYBERPHYSICAL SYSTEMSCPS 2023 Dis ponível em httpsrepositorioufcbrhandleriufc75220 Acesso em 29 set 2024 2 A Integração de Sistemas Ciberfísicos na Engenharia Mecânica Oportunidades e Desafios na Transição para a Indústria 40 Nayder Almeida 1721524 Resumo A Indústria 40 representa uma revolução significativa na maneira como os produtos são fabricados e entregues impulsionada pela convergência de tecnologias digitais e físicas Essa nova era é marcada pela introdução de Sistemas Ciberfísicos CPS que integram componentes físicos com software e redes de comunicação permitindo a coleta e análise de dados em tempo real Essa transformação não só melhora a eficiência e a produtividade das operações mas também cria uma série de desafios para a engenharia mecânica uma área fundamental na fabricação e desenvolvimento de produtos 1 Introdução A Indústria 40 representa uma revolução significativa na maneira como os produtos são fabricados e entregues impulsionada pela convergência de tecnologias digitais e físicas Essa nova era é marcada pela introdução de Sistemas Ciberfísicos CPS que integram componen tes físicos com software e redes de comunicação permitindo a coleta e análise de dados em tempo real Essa transformação não só melhora a eficiência e a produtividade das operações mas também cria uma série de desafios para a engenharia mecânica uma área fundamental na fabricação e desenvolvimento de produtos 2 Adaptação de Competências Um dos principais desafios que os engenheiros mecânicos enfrentam na era da Indústria 40 é a necessidade de adquirir um conjunto de habilidades mais diversificado Tradicionalmente 1 a engenharia mecânica se concentrou em aspectos físicos e mecânicos do design e da fabrica ção No entanto com a introdução de CPS os engenheiros agora precisam se familiarizar com tecnologias emergentes como inteligência artificial machine learning big data automação e Internet das Coisas IoT Essa multidisciplinaridade exige não apenas uma atualização contí nua das habilidades mas também uma revisão das abordagens educacionais As instituições de ensino superior devem adaptar seus currículos para incluir cursos que integrem ciência da com putação análise de dados e segurança cibernética além de fundamentos clássicos da engenharia mecânica 3 Integração de Sistemas Ciberfísicos Outro desafio crítico é a integração de sistemas ciberfísicos nas infraestruturas industriais existentes Muitas fábricas foram projetadas com tecnologias tradicionais e a transição para um ambiente inteligente requer uma avaliação cuidadosa e muitas vezes a reforma de equipamen tos e processos Isso envolve não apenas a atualização de hardware mas também a implemen tação de protocolos de comunicação que garantam a interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fabricantes A falta de padronização nos protocolos de comunicação pode dificultar a implementação eficaz de CPS levando a um aumento nos custos e no tempo de inatividade Portanto a colaboração entre engenheiros mecânicos e especialistas em automação é essencial para garantir que a integração seja realizada de forma eficiente e eficaz 4 Segurança Cibernética À medida que mais sistemas se tornam conectados à rede a segurança cibernética se torna uma preocupação primordial A vulnerabilidade dos sistemas ciberfísicos a ataques cibernéticos pode resultar em sérias consequências incluindo a interrupção da produção roubo de propri edade intelectual e até riscos à segurança dos trabalhadores Engenheiros mecânicos devem portanto trabalhar em estreita colaboração com especialistas em TI para desenvolver soluções que garantam a segurança e a integridade dos sistemas Isso inclui a implementação de medidas de segurança robustas como firewalls autenticação multifator e monitoramento contínuo além de uma abordagem proativa para a identificação e mitigação de vulnerabilidades 2 5 Personalização e Flexibilidade A crescente demanda por produtos personalizados e adaptáveis apresenta um desafio adicio nal Os consumidores atuais esperam soluções que atendam às suas necessidades específicas o que implica uma maior flexibilidade nos processos de fabricação Os CPS permitem a produção sob demanda mas isso requer que os engenheiros mecânicos projetem sistemas que possam ser facilmente reconfigurados ou ajustados para diferentes produtos e configurações O desenvolvi mento de máquinas e processos adaptativos que possam rapidamente mudar de uma produção em massa para uma produção personalizada é fundamental Isso não apenas requer inovação técnica mas também uma compreensão aprofundada das necessidades do cliente e das capaci dades de produção 6 Sustentabilidade e Eficiência Energética Por fim a pressão por práticas mais sustentáveis e eficientes é um desafio contínuo para a engenharia mecânica na era da Indústria 40 Os engenheiros são chamados a desenvolver so luções que não apenas aumentem a produtividade mas também reduzam o impacto ambiental Isso pode incluir a implementação de tecnologias verdes como o uso de fontes de energia re novável e a eficiência energética em processos de produção A integração de CPS pode ajudar nesse aspecto permitindo um monitoramento mais preciso do consumo de energia e a otimiza ção dos processos para reduzir o desperdício Além disso a engenharia de materiais também deve evoluir para incluir opções mais sustentáveis e recicláveis 7 Conclusão A era da Indústria 40 e a ascensão dos Sistemas Ciberfísicos trazem uma série de desa fios para a engenharia mecânica Para prosperar neste novo ambiente os engenheiros devem se adaptar rapidamente às novas tecnologias colaborar com profissionais de diferentes disci plinas e adotar uma mentalidade de aprendizado contínuo Somente através da inovação e da interconexão será possível aproveitar plenamente as oportunidades que a Indústria 40 oferece resultando em sistemas de fabricação mais eficientes flexíveis e sustentáveis 3 Referências 1 FRANCO Ana Carolina Arouca Bueno Plataforma de Supervisão para a Integração de Fontes Renováveis de Energia 2022 Disponível em httpswwwbibliotecaiep orgbrwpcontentuploads202211279PTpdf Acesso em 29 set 2024 4 AVANÇOS EM CONTROLE NÃOLINEAR PARA VEÍCULOS MARÍTIMOS IMPLICAÇÕES PARA A EFICIÊNCIA E SEGURANÇA NA INDÚSTRIA DE PETRÓLEO Nayder Almeida 1721524 Resumo A indústria de petróleo e gás enfrenta desafios complexos que exigem soluções inova doras e eficientes A utilização de veículos marítimos como ROVs Remotely Operated Vehicles e AUVs Autonomous Underwater Vehicles tem se tornado fundamental para a exploração e produção de petróleo em ambientes subaquáticos No entanto a operação desses veículos em condições adversas como correntes marítimas e variações de pressão demanda técnicas avançadas de controle com um foco especial em métodos nãolineares Este texto explora a aplicação de controle nãolinear em veículos marítimos discutindo sua importância e impacto na produção de petróleo 1 INTRODUÇÃO A indústria de petróleo e gás enfrenta desafios complexos que exigem soluções inovadoras e eficientes A utilização de veículos marítimos como ROVs Remotely Operated Vehicles e AUVs Autonomous Underwater Vehicles tem se tornado fundamental para a exploração e produção de petróleo em ambientes subaquáticos No entanto a operação desses veículos em condições adversas como correntes marítimas e variações de pressão demanda técnicas avançadas de controle com um foco especial em métodos nãolineares Este texto explora a aplicação de controle nãolinear em veículos marítimos discutindo sua importância e impacto na produção de petróleo 2 DESAFIOS NA OPERAÇÃO DE VEÍCULOS MARÍTI MOS Os veículos marítimos são frequentemente utilizados em diversas operações relacionadas à indústria de petróleo incluindo inspeção de plataformas manutenção de equipamentos sub marinos e exploração de novos campos A dinâmica desses veículos é caracterizada por não linearidades significativas devido à interação entre a estrutura do veículo o meio aquático e as forças externas como ondas e correntes A complexidade do sistema torna difícil a modelagem precisa e a implementação de controladores convencionais como PID ProporcionalIntegral Derivativo que muitas vezes não conseguem lidar adequadamente com as variabilidades do ambiente 1 Além disso as operações em águas profundas são influenciadas por fatores como pressão temperatura e visibilidade reduzida que complicam ainda mais a navegação e o controle A precisão e a confiabilidade são essenciais uma vez que falhas podem resultar em danos a equi pamentos caros e riscos à segurança Portanto a necessidade de abordagens de controle mais sofisticadas é evidente 3 CONTROLE NÃOLINEAR Os métodos de controle nãolinear emergem como uma solução viável para os desafios en frentados na operação de veículos marítimos Diferentemente dos controladores lineares que assumem que o sistema pode ser linearizado em torno de um ponto de operação os controla dores nãolineares levam em consideração a dinâmica intrínseca do sistema em todas as suas configurações Isso permite uma resposta mais robusta e adaptativa às condições variáveis do ambiente marinho Uma abordagem comum é o controle baseado em modelos que envolve a construção de modelos matemáticos que descrevem o comportamento dinâmico do veículo Esses modelos são frequentemente complexos considerando não apenas as forças atuantes mas também as interações entre diferentes componentes do sistema A partir desse modelo técnicas como controle preditivo e controle por realimentação podem ser aplicadas para otimizar a trajetória e a estabilidade do veículo 4 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO A aplicação de controle nãolinear em veículos marítimos tem se mostrado eficaz em diver sas operações Por exemplo em missões de inspeção de dutos submarinos os ROVs precisam ser capazes de se mover com precisão em torno de estruturas complexas Técnicas de controle nãolinear como controle de deslizamento têm sido implementadas para garantir que os ROVs possam ajustar sua trajetória em tempo real compensando influências externas como correntes e ondulações Além disso na produção de petróleo os AUVs são frequentemente utilizados para monitorar e inspecionar campos submarinos A implementação de controladores nãolineares permite que esses veículos operem de maneira autônoma adaptandose a mudanças nas condições do ambiente e garantindo a coleta precisa de dados A utilização de algoritmos de aprendizado de máquina em conjunto com controle nãolinear também tem sido explorada permitindo que os veículos aprendam com as experiências anteriores e melhorem suas operações ao longo do tempo 5 BENEFÍCIOS DO CONTROLE NÃOLINEAR A adoção de controle nãolinear para veículos marítimos apresenta uma série de benefícios Primeiramente a capacidade de responder de forma dinâmica a condições adversas resulta em operações mais seguras e eficientes Isso não apenas reduz o risco de falhas mas também minimiza o tempo de inatividade e os custos associados a manutenções não programadas Além disso a utilização de controladores nãolineares pode levar a uma maior autonomia dos veículos Com a capacidade de operar em ambientes complexos sem intervenção humana 2 constante a eficiência das operações de exploração e produção de petróleo pode ser significati vamente aumentada Isso é particularmente importante em cenários em que a presença humana é limitada ou onde as condições são perigosas 6 CONCLUSÃO A aplicação de controle nãolinear em veículos marítimos representa uma inovação signifi cativa na indústria de petróleo e gás Ao abordar os desafios inerentes à operação em ambientes subaquáticos essas técnicas de controle oferecem soluções robustas e eficazes que melhoram a segurança a eficiência e a confiabilidade das operações À medida que a indústria continua a enfrentar a pressão por maior eficiência e segurança a adoção de abordagens de controle avançadas será essencial para o sucesso a longo prazo na exploração e produção de petróleo Referências 1 LIMAVERDE FILHO José Oniram de Aquino Aplicação de controle não linear para veículos marítimos e produção de petróleo 2014 Disponível em httpwwwrlbeaunbbrjspuihandle104821729 Acesso em 29 set 2024 3 CUSTO TOTAL DE PROPRIEDADE TCO NA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL UMA ABORDAGEM ESTRATÉGICA PARA PEQUENAS INDÚSTRIAS Nayder Almeida 1721524 Resumo A automação industrial impulsionada pela necessidade de eficiência qualidade e com petitividade tem se tornado uma estratégia fundamental para pequenas e médias empresas PMEs no setor de manufatura Nesse contexto a aquisição de robôs de soldagem é vista como uma solução eficaz para melhorar processos produtivos e atender às demandas do mercado Contudo a decisão de investir em tecnologias automatizadas é complexa e en volve não apenas o custo de aquisição mas também uma análise abrangente de todos os custos associados ao ciclo de vida do equipamento Este trabalho propõe um modelo sis temático de tomada de decisão utilizando o método do Custo Total de Propriedade TCO Total Cost of Ownership que considera todos os aspectos financeiros e operacionais envolvidos na aquisição de robôs de soldagem em indústrias de pequeno porte 1 INTRODUÇÃO A indústria moderna enfrenta desafios crescentes incluindo a pressão por aumento de pro dutividade e redução de custos aliados à necessidade de manter a qualidade dos produtos As PMEs em particular estão sob constante pressão para se manterem competitivas o que leva muitas a considerar a automação como uma solução viável Robôs de soldagem por sua capaci dade de realizar operações repetitivas com alta precisão emergem como ferramentas essenciais para a automação dos processos de fabricação 1 2 DESAFIOS NA TOMADA DE DECISÃO Um dos principais obstáculos que as indústrias de pequeno porte enfrentam na aquisição de robôs de soldagem é a falta de conhecimento e ferramentas adequadas para avaliar todos os custos envolvidos na operação e manutenção do equipamento A simples consideração do preço de compra pode levar a decisões inadequadas que a longo prazo resultam em custos ocultos e insatisfação com o investimento Para superar essa lacuna este trabalho enfatiza a necessidade de uma análise abrangente que inclua não apenas os custos diretos mas também os indiretos como manutenção treinamento e custos operacionais 3 MÉTODO TCO A metodologia do Custo Total de Propriedade é apresentada como uma abordagem eficaz para a avaliação da aquisição de robôs de soldagem O TCO considera todos os custos associa dos ao ciclo de vida do equipamento incluindo Custos de Aquisição Inclui o preço de compra do robô taxas de instalação e custos de integração ao sistema existente Custos Operacionais Engloba despesas com energia materiais consumíveis e mão de obra relacionada à operação do robô Custos de Manutenção Referese aos gastos com manutenção preventiva e corretiva bem como a substituição de peças e serviços técnicos Custos de Treinamento Envolve investimentos em capacitação para a equipe que ope rará o robô Custos de Descarte Considera a depreciação do equipamento e os custos associados à sua remoção e descarte ao final de sua vida útil 4 ESTRUTURA DE DECISÃO E FERRAMENTAS Este trabalho também propõe uma estrutura de decisão que combina a análise de TCO com ferramentas de decisão como matrizes de priorização e métodos de análise multicritério Essas 2 ferramentas auxiliam os gestores a classificar e comparar diferentes opções de robôs de sol dagem com base em critérios como custo desempenho confiabilidade e suporte técnico A integração dessas metodologias fornece uma base sólida para que as empresas tomem decisões mais informadas e alinhadas às suas necessidades operacionais 5 ESTUDO DE CASO Para validar a proposta um estudo de caso foi realizado em uma pequena empresa de sol dagem Através de uma análise detalhada demonstrouse como a aquisição de um robô de soldagem resultou em melhorias significativas nos processos produtivos incluindo aumento da eficiência e redução dos custos operacionais O estudo também destaca os desafios enfrenta dos pela empresa durante a implementação do robô e as soluções encontradas para superálos fornecendo um exemplo prático da aplicação do modelo proposto 6 CONCLUSÕES E IMPLICAÇÕES PRÁTICAS As conclusões deste trabalho ressaltam a relevância do método TCO como uma ferramenta essencial para a tomada de decisão na aquisição de robôs de soldagem A proposta apresentada não apenas permite uma análise detalhada dos custos envolvidos mas também fornece um guia prático para que as indústrias de pequeno porte possam maximizar o retorno sobre o investi mento O trabalho conclui com recomendações para futuras pesquisas e desenvolvimento de ferramentas que possam aprimorar ainda mais o modelo TCO contribuindo para a adoção mais ampla de tecnologias automatizadas no setor Referências 1 SOUZA Vinícius Pereira de et al Proposta para tomada de decisão na aquisição de robôs de soldagem em indústrias de pequeno porte pelo método TCO 2023 Disponível em httptedeupfbrjspuihandletede2596 Acesso em 29 set 2024 3