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Texto de pré-visualização
EMA184 Fundamentos da Teoria de Controle 2ª Prova data 21052025 Total 30 Pontos Matrícú 6 Pontos Para a resposta a uma entrada degrau de amplitude 2 apresentada abaixo pedese a 3 Pontos Determinar a função de transferência que originou a resposta acima b 3 Pontos Traçar o gráfico da resposta ct ao degrau rt 4 de Gs à mão livre apontando no gráfico da resposta os valores importantes da função de transferência 2 24 Pontos Para o diagrama de blocos abaixo com uma entrada degrau rt 3 pedese a 4 Pontos Para os motores Fs e Ts determinar as constantes de tempo b 4 Pontos Para a Função de Transferência Gs determinar o Ganho K frequência natural wn fator de amortecimento ζ frequência natural amortecida ωd e os polos c 8 Pontos Qual deve ser o valor de Ke no Sensor Hs para que o sistema em malha fechada CsRs não apresente erro estacionário ou erro de regime permanente d 8 Pontos Qual o valor final da lei de controle Us
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