Controle PID - Ajuste Ziegler-Nichols - Malha Aberta e Fechada

ç peva 2 UF m UNIVERSIDADE FEDERAL Graduação em Engenharia Mecânica DE MINAS GERAIS Disciplina Fundamentos da teoria de controle Professor Willian Moreira Duarte Turma N Aluno Nota I IO pontos Encontrar os parâmetros para o controlador PID usando o método de ZiegIerNichoIs de malha aberta considerando a funções de transferência para o processo mostrado abaixo 2 10 pontos Determine a faixa de valores de Tí para que o sistema abaixo seja sistema assintoticamente estável 10 Tis 10 TIS 3 IO pontos Encontrar os parâmetros para o controlador PID usando o método de ZiegIerNichoIs de malha fechada considerando a funções de transferência para o processo mostrado abaixo 10 s3 7s2 IO Formulário p desempenho do sistema de ordem subamortecido Tempo de subida O a i00 p tg l Tempo dc estabilização 2 Tempo de pico e máximo sobressinal Tempo de estabilização Parâmetros do método de ZicglerNichols de malha aberta Tipo de controlador PI 09 PID 051 Parâmetros do método de ZiegIerNichoIs de malha fechada Tipo de controlador o5Ka PI 045Kc 12 PID 048 046 042 04 038 036 034 032 03 028 026 E 024 022 02 018 016 014 012 01 008 006 004 002 o 02 04 06 08 Step Response Encontre uma sintonia para um controlador PID usando o método de ZieglerNichols de malha aberta do sistema 12 14 16 18 2 22 24 26 28 3 32 34 36 38 4 42 44 46 48 5 52 54 56 58 Time seconds 62 64 66 68