Exercicios Resolvidos-Controle-de-Sistemas-Lineares-Estabilidade-e-Resposta-Temporal

3 15 Observe na figura a localização dos polos no plano complexo Relacione a localização de cada polo a uma das respostas ao impulso ilustradas qualitativamente abaixo Escreva ao lado de cada polo a letra correspondente às respostas ao impulso Mesmo decaimento Mesmo decaimento Mesmo crescimento c e d 4 15 Determine a faixa dos ganhos K e Ki do controlador abaixo de forma que o sistema seja estável Considere que os ganhos realizáveis sejam positivos 5 20 Para o sistema abaixo especifique os valores do ganho e do polo do controlador tal que a resposta em malha fechada a uma entrada degrau unitário apresente um sobressinal de 25 e um tempo de estabilização de 25s Determine o valor de regime permanente desta resposta Localize polos e zeros de malha fechada no plano complexo Formulário Sistemas de 2a ordem subamortecidos OS 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 ξ t p π ω n 1ξ ² t ss 4 ξ ω n OS e ξ π 1ξ² 100 ξ ln OS 100 π² ln² OS 100