Prova 1 - Sistemas de Controle - Análise de Estabilidade e Resposta a Degrau

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANÓPOLIS DAELN DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA CST ELETRÔNICA INDUSTRIAL ENGENHARIA ELETRÔNICA SISTEMAS DE CONTROLE PROF JULIO GOLIN PROVA 1 20242 Nome Data Instruções Prova individual e sem consulta Não é permitido o uso de calculadoras gráficas tablets telefones celulares e itens semelhantes Em caso de dúvidas de interpretação das questões consulte unicamente o professor Ao final entregue esta folha juntamente com suas respostas Boa prova 1 Obtenha a função de transferência de malha fechada do sistema abaixo e determine a faixa de valores do ganho K que garante estabilidade Qual valor do ganho que gera resposta oscilatória sustentada para uma entrada degrau 20 Us K 8 s1 Ys s2 s2 2 Determine o valor dos componentes do circuito abaixo tal que o sistema tenha constante de tempo de 25 ms e ganho duplo Utilize os componentes listados abaixo Para uma entrada degrau unitário qual o valor da saída quanto t 0025s 20 Resistores Ω 10 240 1k 2k4 10k 24k 100k 240k 1M 2M4 10M 24M Capacitores F 1 µ 25 µ 5 µ 10 µ 25 µ 50 u 100 µ 250 µ 500 µ 1 n 25 n 10 n 25 n 50 n 100 n 250 n 3 Determine a função de transferência de um sistema cuja resposta a um sinal degrau de 500mv é apresentado abaixo Identifique e obtenha os parâmetros da resposta 20 05 Ymax Tp 4 Para o sistema realimentado abaixo especifique os valores do ganho e do polo do controlador tal que a resposta em malha fechada a uma entrada degrau unitário apresente um sobresinal de 10 e um tempo de estabilização de 2s Determine o valor de regime permanente e o ganho DC para esta especificação Localize polos e zeros de malha fechada no plano complexo 20 Us K 10 Ys sa s2