Analise de Sistemas de Controle - Prova UFAM

Professor Florindo Análise Parcial de Sistemas de Controle Antônio de Carvalho Alves Júnior Questão 1 2 pontos Em um aluno da UFAM do Engenharia um sistema dinâmico como o presente na figura abaixo O sistema descrito é um atuador de deslocamento linear O mesmo consiste de uma bobina tubular móvel cujo núcleo permanente é rígido Considere que o campo magnético B é uniforme na região do entreferro a bobina tem n espiras massa M não r resistência elétrica R e indutância L a bobina é presa por uma mola de constante elástica K para restringir seu movimento e retornála ao ponto de equilíbrio quando sua entrada é nula existe atrito viscoso no movimento da bobina em relação ao núcleo representado pelo amortecedor na figura cujo coeficiente de amortecimento é B A entrada é a tensão ut a Determine o modelo do sistema dinâmico com a saída sendo a variável xt Determine a função de transferência do sistema em avaliação do sistema em questão a β 05 Tabela 50 espiras M 04 Kg K 80 Nm e coeficiente de amortecimento B 8 Nsm Considere o numerador dos dados Questão 2 2 pontos Com base no modelo obtido na questão anterior explique o critério de RouthHurwitz e a O sistema é estável b De que maneira o ganho em malha fechada do sistema permaneceria estável Questão 3 2 pontos Considerando o Sistema dinâmico estudado inserir um Integrador na planta e um erro o termo de entrada do sistema Utilize o modelo Jo Lure ou Graferseas das faixas para obter um melhor desempenho do sistema estabilizado Justifique por que seu ramo é instável Questão 4 2 pontos Com base no sistema estudado na questão anterior trace diagramas de Bode e Nyquist Observe o ganho e o fase do sistema O sistema com as suas escolhas apresenta boas margens de fase e ganho Justifique Boa Prove