Lista de Exercícios Resolvidos - Projeto de Controladores PI PD e PID para Sistemas de Controle

Universidade Federal do Pará Faculdade de Engenharia Elétrica Questões de ProjetoSimulação válidas para a Terceira Prova de Sistemas de Controle Obs Todos os passos e cálculos para os projetos devem ser apresentados além das simulações e resultados finais Entregaapresentação dos projetos 6 de julho Não serão aceitos os trabalhos de equipes com mais de dois componentes 1 10 pt Projete um controlador PI ideal para forçar a zero o erro de estado estacionário ao degrau do sistema com retroação unitária onde a função de transferência de ramo direto é dada por 10 2 1 s s s K G s O sistema opera com uma relação de amortecimento de 0174 Simule a resposta do sistema nãocompensado e do sistema compensado 2 10 pt Compensar compensador por atraso de fase o sistema da figura abaixo para melhorar o erro de estado estacionário por meio de um fator de 10 se o sistema estiver funcionando com uma relação de amortecimento de 0174 3 25 pts Dado o sistema com retroação unitária com função de transferência de ramo direto dada por 6 4 2 s s s K G s a Projete um compensador por atraso de fase que resulta em Kp igual a 20 sem alterar de forma apreciável a localização do pólo dominante que produz uma ultrapassagem percentual de 10 no sistema nãocompensado 4 25 pts O sistema com retroação unitária com função de transferência de ramo direto igual a 6 3 2 1 s s s s K G s está operando com uma relação de amortecimento do pólo dominante de 0707 Projete um controlador PD ideal de modo que o tempo de estabilização seja reduzido por um fator de 2 Compare o desempenho transitório e de estado estacionário dos sistemas nãocompensado e do compensado 5 30 pts Para o sistema com retroação unitária com função de transferência de ramo direto igual a 4 1 s s K G s Projete um controlador PID ideal que irá produzir uma resposta ao degrau unitário com um instante de pico de 1047 segundos com relação de amortecimento de 08 e com erro de estado estacionário nulo