Prova Sistemas de Controle I UFPA - Análise de Sistemas e Resposta ao Degrau

Catail Savilo S Mute 11030007801 4 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA FEE SISTEMAS DE CONTROLE I 1ª PROVA 2ª Chamada 08112013 PROFESSOR CARLOS TAVARES DA COSTA JÚNIOR 1ª 3 pts Seja o controle de velocidade de um motor CC representado pelo sistema abaixo onde K99 Determine o sinal de saída yt e do erro et rt yt em regime estacionário para um sinal de referência rt sendo um degrau de amplitude 100 e a carga αxt um degrau negativo de amplitude 5 Sugestão Aplique o princípio da linearidade onde 2ª 25 pts Para o sistema abaixo a Calcule os pólos do sistema em função do ganho K e determine o valor ou a faixa de valores de K que faz o sistema apresentar uma resposta ao degrau criticamente amortecida b Que tipo de resposta ao degrau o sistema apresenta para um valor de K positivo superior ao que você determinou no item a 3ª 25 pts Para o sistema abaixo Esboce o LGR completo onde 4ª 2 pts O sistema de controle da figura 2 quando sujeito a uma entrada rt do tipo degrau unitário apresenta como resposta yt uma curva exponencial conforme ilustrado na figura 3 Figura 2 Determine os valores de K e T Boa Sorte