Prova Sistemas de Controle I UFPA - Analise de Sistemas e Erro Estacionario

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA FEE SISTEMAS DE CONTROLE I 1ª PROVA 11102019 PROFESSOR CARLOS TAVARES DA COSTA JÚNIOR 1ª 3 pts Seja o controle de velocidade de um motor CC representado pelo sistema abaixo onde K8 Gs 1s 05s 4 Determine os valores dos sinais de saída yt e de erro et rt yt ambos em regime estacionário para um sinal de referência rt sendo um degrau de amplitude 100 e a carga αt um degrau negativo de amplitude 5 Sugestão Aplique o princípio da linearidade 2ª 25 pts Para o sistema abaixo onde Gs 1s² 6s 5 a Calcule os polos do sistema em função do ganho K e determine o valor de K que faz o sistema apresentar uma resposta ao degrau criticamente amortecida b Para o valor de K determinado no item a calcule o valor do erro et do sistema em regime estacionário a uma entrada degrau unitário 3ª 25 pts Para o sistema abaixo Esboce o LGR completo onde Gs s 2s² 4s 8 4ª 2 pts O sistema de controle do diagrama abaixo quando sujeito a uma entrada rt do tipo degrau unitário apresenta como resposta yt uma curva exponencial conforme ilustrado na figura ao lado Figura 2 Determine os valores de K e T Boa Sorte