Prova Sistemas de Controle I UFPA - Análise de Sistemas em Regime Estacionário e LGR

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA IFIT SISTEMAS DE CONTROLE I 1ª PROVA 07052019 PROFESSOR CARLOS TAVARES DA COSTA JÚNIOR 1 25 pts Seja o controle de velocidade de um eixo CC representado pelo sistema abaixo onde K09 10 Gs ss 025s 4 Determine os dados em regime estacionário da saída yt do erro et rt yt para um sinal de referência rt sendo um degrau de amplitude 100 e a carga edt um degrau negativo de amplitude 10 Sugestão Aplique o princípio da linearidade 2 Para o sistema abaixo a 2 pts Esboce o LGR Conjunto de z KGs 0 b 1 pt Determine os valores ou a faixa de valores de K em que o sistema apresenta uma resposta em degrau subamortecida 3 Dê a função de transferência YsRs para o sistema abaixo a 2 pts Esboce a curva da resposta ao degrau unitário destacando em seu gráfico máximo sobresinal Mp constante de pico tp tempo de subida ts e tempo de acomodação ta b 1 pt Esboce a curva do erro et rt yt Sugestão faça o soma gráfica 4 2 pts O sistema de controle da figura 2 quando sujeito a uma entrada rt do tipo degrau unitário apresenta como resposta yt uma curva exponencial conforme ilustrado na figura 3 Determine os valores de K e T 08958 10 12 Figura 2