Laboratório 2: Controle e Servomecanismos - Simulação de Sistemas

UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Facom Faculdade de Computacao Curso Engenharia de Computacao Data EaD Professor Dr Victor Leonardo Yoshimura Disciplina Controle e Servomecanismos Laboratorio 2 Observacao Esta atividade sera levada em consideracao apenas para efeito de presenca em duas horas de carga horaria EaD Para os exercıcios abaixo entregar pdf com a modelagem matematica de cada sistema espaco de estado ou FT conforme o caso o diagrama de blocos montado em xcos com parˆametros do sistema da simulacao e o context determine a constante de tempo de cada sistema e simule com tempo total igual a cinco vezes este tempo plotagem da saıda e do erro para o primeiro exercıcio e da saıda e de cada variavel de estado para o segundo Exercıcio 1 Simule em blocos de FT o sistema de tanques comunicantes aula 07 Adote C1 2m2 C2 5m2 R1 4sm2 e R2 8sm2 Exercıcio 2 Simule no espaco de estado o circuito eletrico do Laboratorio 1