Laboratorio 7 - Simulacao de Projetos no Espaco de Estado - Controle e Servomecanismos

UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Facom Faculdade de Computação Curso Engenharia de Computação Data 08 de junho de 2022 Professor Dr Victor Leonardo Yoshimura Disciplina Controle e Servomecanismos Laboratório 7 Simulação de Projetos no Espaço de Estado Considere a EDO x 0 1 1 1 5 0 1 5 1 x 0 1 1 u a Projete uma realimentação de estado u Kx que aloque os polos em 2 j4 e 10 já feito b Simule o sistema com syslin e csim com u 0 e com u Kx e obtenha a evolução do estado com xo 1 1 1 c Plote a evolução do estado retrato de fase para as duas situações com a função param3d param3dxyz xyz Evolução temporal de cada coordenada Para parâmetros dentro de uma matriz X faça por exemplo xX1yX2 É possível rotacionar a visão da evolução no plano xyz d Faça mais um projeto de alocação de polos escolha o posicionamento e compare os resultados em particular o sinal de controle u Considere a EDO x 100 101 2 90 x 1 1 u a Projete realimentações de estado que posicionem os autovalores nas posições Λ1 2020 Λ2 1020 e Λ3 20 j10 b Para cada projeto simule e plote os retratos de fase para xo 1 1 use a função plot c Verifique os sinais de controle em cada caso