Prova de Controle e Servomecanismos - UFMS

UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Facom Faculdade de Computacao Curso Engenharia de Computacao Data 21122020 Professor Dr Victor Leonardo Yoshimura Disciplina Controle e Servomecanismos Acadˆemico Matrıcula Prova Optativa Questao 1 25 pontos Um sistema de controle em realimentacao unitaria tem planta com diagramas de Bode conforme mostram as figuras abaixo 103 102 101 100 101 102 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 ω rads dB 103 102 101 100 101 102 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 ω rads arg Projete um compensador para este sistema que confira erro estatico de velocidade inferior a 005 e margens de fase e de ganho de pelo menos 50 e 10dB respectivamente Questao 2 25 pontos Considere o circuito eletrico da figura abaixo u L Cs Cp R y Determine observando que L Cs Cp R 0 a Um modelo em espaco de estado b Sua controlabilidade e observabilidade Questao 3 25 pontos Considere um sistema de controle em realimentacao unitaria com planta Gs 1 05s 1 Projete um compensador com FT estritamente propria de tal forma a prover erro estatico de posicao nulo overshoot inferior a 20 e tempo de acomodacao inferior a 2s criterio 2 Questao 4 25 pontos Considere a planta de um sistema de controle em realimentacao unitaria Gs 1 10s2 12s 25 Projete um controlador via Equacao Diofantina que garanta erro estatico de posicao nulo tempo de aco modacao inferior a 10s criterio 2 e overshoot inferior a 10 Despreze o efeito de proximidade de zeros aula 09 para este projeto Questao 5 25 pontos Esboce o lugar das raızes para a planta Gs s2 s 1 s4 3s3 275s2 075s