Prova de Controle e Servomecanismos - UFMS

UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Facom Faculdade de Computacao Curso Engenharia de Computacao Data 24062019 Professor Dr Victor Leonardo Yoshimura Disciplina Controle e Servomecanismos Acadˆemico Matrıcula Prova Optativa Questao 1 25 pontos Considere o circuito u C x1 Rp L x2 Rs R0 y a Obtenha uma representacao no espaco de estado b Determine sob quais condicoes este circuito e controlavel Questao 2 25 pontos Considere o sistema de controle com diagrama de blocos Σ Cs 1 50s2 s 1 5s 1 Rs Y s a Projete via equacao diofantina um controlador que proporcione comportamento dominante de segunda or dem com tempo de acomodacao inferior a 5s criterio 2 e overshoot inferior a 15 b Determine o erro estatico de posicao para o projeto feito Questao 3 25 pontos Projete um compensador que torne o erro estatico de velocidade nao superior a 5 overshoot nao superior a 15 e margem de ganho nao inferior a 10dB para a planta com diagramas de Bode ganho em linha solida e fase em linha tracejada 103 102 101 100 101 102 102 103 103 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 ω rads Gjω dB 103 102 101 100 101 102 103 90 105 120 135 150 165 180 ω rads argGjω Questao 4 25 pontos Considere o sistema de controle com EDO x to x l u 12 3 0 Projete um controlador via realimentagao de estado com erro estdtico de posigao nulo e que atenda ao critério quadrdtico co min J a5 0125u7 dt UU 0